Municipi de la comarca del Baix Llobregat situat entre el delta del Llobregat i els primers contraforts del massís del Garraf. Gavà Mar, el nucli urbà més terra endins i La Sentiu i Bruguers a la zona més muntanyosa del terme.
El castell d'Eramprunyà està documentat el 957 i formava part de la línia de fortificacions frontereres establert pel comtat de Barcelona. Està situat dalt d'un esperó rocos sobre la vall de la Sentiu. Tot i el seu estat és ruïnós encara se'n conserven restes de muralles, torres i altres estructures. El 2007 va ser adquirit per l'Ajuntament de Gavà per garantir-ne la conservació i manteniment.
La Sentiu és un nucli de població situat a la banda muntanyosa del terme. La Font de la Sentiu situada a la vall del mateix nom, és objecte de llegendes relacionades amb nimfes.
Carenant pels turons que conformen els primers relleus del massís del Garraf es poden obtenir bones vistes sobre bona part de la comarca i el delta del Llobregat.
