Petit municipi de la comarca de l'Alt Empordà situat al sud del riu Fluvià.
El nucli urbà, documentat des del 1017, conserva encara el seu aspecte de poble medieval compacte amb carrers estrets i irregulars.
Del poble emmurallat encara en resta part de les muralles i alguns dels portals d'accés.
L'església de Sant Esteve de Vilaür és una construcció original del segle XII-XIII i que va integrada dins del sistema defensiu del nucli medieval. Les reformes posteriors li van donar el seu aspecte gòtic amb detalls renaixentistes.
No es pot dir que sigui un poble ric en monuments, però la monumentalitat la podem trobar en el conjunt del seu nucli.